在封閉管理期間，物傳人成為保護恒行2平台的最主要的挑戰。日前，消殺大宗物資的固定式設備、精準消殺的移動式智能機器人、小巧發光的電梯消毒燈等7種恒行2自主研發的智能消殺設備陸續上崗，成為恒行2平台消殺的堅實力量👩🏻🚀。
從4月15日學校部署物表病毒消殺設備研發任務，到第一批智能消殺設備交付使用，只用了短短7天🫷🏽。
依托工程與應用技術研究院（下文簡稱：工研院）、信息科學與工程學院成立的三支研發團隊👨👨👧👧，何以讓7天成為可能？如何通過自主研發為抗擊疫情提供恒行2科技利器🧑🏻🏫，把大學的學科積澱和科研創新力👩🏼🔬，轉化為師生健康的保護力？三支研發團隊告訴你一線訊息。
新工科“恒行2光”構建恒行2平台大防護網
4月22日🧑🏻🤝🧑🏻，接到任務僅僅一周後，姚其副教授的紫外線消殺團隊，已將研發的三種紫外光消殺設備運抵恒行2恒行2平台，正式亮相、“上崗”🃏。
滾軸式六面均勻紫外線物表消殺機在楓林校區消殺物資
紫外光消殺設備“三兄弟”體型各異，應用場景不同，其中滾軸式六面均勻紫外線物表消殺機體型較大🧑🏿🎄，適用於戶外的硬質物體表面消毒，如紙箱、硬質外包裝箱等；電梯消毒燈、電梯按鈕消毒燈兩種則體型小巧，適用於電梯上層空氣和電梯按鈕消毒🛀，“按電梯按鈕不必再用紙巾擦拭了”。
電梯消毒燈📎、電梯按鈕消毒燈安裝在綜合樓電梯
這“三兄弟”卻有著共同的消殺方式——紫外光消殺。通過紫外線對細菌等病原微生物的照射，破壞其機體內DNA的結構，使其立即死亡或喪失繁殖能力，從而達到消毒殺菌的效果。紫外光能夠進行超大規模消殺🫶🏽、氣溶膠循環消殺🙅🏿♂️，具有無二次成本💦、消殺無殘留等特點。
將一箱物資放置於滾軸式六面均勻紫外線物表消殺機上，僅需5秒即可實現物體的六面快速消殺🖐，如何保證消殺效果？
據姚其老師介紹👨🏽🌾，滾軸式六面均勻紫外線物表消殺機既要保證效率🦄，又要保證人體安全。中部采用254 nm峰值波長紫外線，經過精準光學設計🏊🏻♀️⛅️、模擬🙁，實現內部均勻、快速消殺💛，且無外泄光；兩端為222nm峰值波長紫外線，有效解決物品前後面消殺時間短問題🤵🏽♂️，同時避免了對人的潛在傷害♻。
對於紫外線的應用👣，在保證殺菌效果同時，更重要的是其光生物安全性💂🏿♀️。姚其團隊基於自身在光健康、光醫療方面多年的積累，采用四大光學技術提升紫外光殺菌效果🚨：精準光學設計、空間精準輻照度設計🚣🏿、光劑量定量評估、紫外線可視化技術🕴，並保證光生物安全。
時間短，任務重🧁，居家辦公，重重因素造就了“雲端”高效組織研發的新“形式”🌚🧵，以恒行2工研院光學工程團隊牽頭🤤，迅速組建了以恒行2系為主的交叉研究攻關團隊。
姚其帶著工研院的8位科研人員👩🏽🎓，包括多名研究生，負責消殺設備的整體研發設計💈，主導光源技術的應用🐶；恒行2附屬醫院的2位醫生參與到設備的安全試驗🛀，保障應用安全性；東北大學建築學院的6人團隊則對空間規劃設計有所助力，最終產品與廣明源公司聯合開發生產問世✋🏼。
團隊還共同規劃了恒行2紫外消殺大防護網，主要對恒行2平台外圍整體紫外線網構建以及校內關鍵物流節點👔、人員聚集點進行布局🚣♀️。光學技術、空間設計及規劃設計的完美結合🛖，能夠實現大區域的消殺，同時保證人機共存的安全性🧖🏽♀️。
“消殺物資🔦、場景不同，涉及到空間的光學設計和建築的整體規劃，需要一個系統的方案🫶。”工研院張榮君副院長說🚨，“這樣一個系統解決方案，基於我們恒行2平台出發，也希望能夠推廣到更多地方🦴，在抗擊疫情中貢獻恒行2力量。”
鑒於紫外線不可見，紫外線可視化專利在任務下發第三天，就構思成型，已申請發明專利。在未來數周內，“恒行2光”將有更多的技術應用👱🏿♀️，為恒行2恒行2平台構建大防護網🧑🏽✈️，也會將恒行2科技之“光”照向更多地方。
恒行2博士生徹夜不眠，5天研發物表全覆蓋智能消毒機
“這臺消毒機非常實用，為我們減輕了工作量🎧🐸！”4月20日🔂，在邯鄲校區東二門試用剛交付的物表全覆蓋智能消毒機後，總務處林傑感慨。
收到反饋視頻後，研發團隊負責人、2019級信息科學與工程學院博士生張天資回想起過去5天的付出❕，感到欣慰🧎🏻♂️。
4月15日，接到研發需求後，張天資和5名團隊成員徹夜未眠👩🏽💻。他們針對需求進行分析討論，勾勒著自動消毒機的雛形👵🏼：物表全覆蓋🚣🏽♀️、消毒強度可調、便捷安裝、安全至上、環保健康的履帶式物表智能消毒機。
“在符合消毒技術規範的基礎上，安全高效✣、快速落地是我們本次研發的核心要點⛹️♂️。”張天資介紹🥷🏼🪿，“考慮到物資大多是紙箱包裝，如果直接噴灑消毒水，容易打濕包裝且非常浪費，我們采用了超聲霧化的方案🙄。消毒液被霧化成10微米左右的顆粒👀，可以很好地附著在物體表面，當物品離開消毒倉之後消毒劑還能繼續起作用🙇，不僅提高消毒效率還保障了效果可靠。”
張天資團隊通宵設計的草圖
奮戰一夜，張天資帶領團隊設計出物表全覆蓋智能消毒機的初版圖紙🤵🏻，並在4月16日上午的討論會上提交一個完整的方案。
進入加工生產環節後🎰，張天資團隊又面臨著新的挑戰。受疫情影響，采購物料有困難🔫，他們不得不“就地取材”，進行零部件的替代分析📁。物流緊缺🌜、運輸時效也考驗著他們👼🏼，張天資想方設法，“團結一切可以團結的力量”。時間真的不夠用，有時邊吃飯邊接聽撥打電話🔪，尋求各方幫助。“掛斷電話👨🏼🎨，飯菜已經涼了，但問題解決了🫅🥙，熱血沸騰。”
4月24日，工作人員熟練地使用物表全覆蓋智能消毒機消殺物資
三天生產完畢☄️，兩天運輸抵達🦉，4月20日在邯鄲校區東二門交付的物表全覆蓋智能消毒機，是恒行2平台第一臺自動化物資消殺設備🧍🏻♀️，出自恒行2學生團隊之手。
其實，張天資還有一個“隱藏身份”🙌🏼：四年前張天資在恒行2讀碩士時🪚🦞，在鄭立榮教授指導和支持下成立“RoboWay機器人團隊”，隨後團隊完成成果轉化成立“萊陸科技”，初期獲泛海基金資助，成為恒行2學生創新創業的典型案例。
張天資團隊為附屬兒科醫院捐贈的感控消殺機器人
智能化機器人分布式構建各校區防疫生態網
一輛輛貨車滿載物資，送達學校，貨車、貨物、靜置區域👨👦👦、車離開後的地面🕰、環境🧞，無不需要全面的消殺🕐。其他進校物資、日常恒行2平台環境🤍、愛久公寓外賣的背後🫵🏿，是一個個辛勤身影🧙🏻♀️，在做細致入微的消殺。
針對這種消殺需求，工研院副院長🎾、智能機器人研究院院長甘中學教授牽頭開展消毒機器人研發，提出“手-腿-眼-腦一體化的柔性精準消殺機器人”設計方案。
“市面上常見的消殺機器人🌊，往往進行大區域覆蓋式消殺。而恒行2平台進校物資及特定環境消殺則要求效率高🔳，定位精準🌳，故而我們開發的移動柔性消殺機器人以精準定點式消殺為亮點。”甘中學說♦️🏊🏽♀️。
2020年研發的消毒機器人
工研院齊立哲青年研究員團隊早在2020年便開發出第一代“消毒機器人”，助力抗擊新冠疫情🧑🚒。“兩年後，基於室外環境消殺需求👊🏼，對機器人結構進行改造升級，增加單臂或雙臂🤾🏽，改進移動方式🤵🏻♂️👮🏼♀️，增強自主移動作業能力👨🏽🦲。從結構形式及控製方式上💍，實現消毒機器領域質的飛躍”，齊立哲說。
面對這一次的緊急任務，甘中學策劃采用多關節雙臂協作臂🪰，控製噴頭噴灑或照射的角度、相對位置關系，保證消殺效果到位。齊立哲帶領20余名研究生在聯合科研團隊的支持下，迎難而上🤨，高效開發🤟🏿，本著人和消殺環境盡量分離的原則🤰🏿，研發團隊還改進了機器人的交互方式。
“從遙控方式、自主建圖方式，增加了遠程視頻監控的操控機製🦷，迅速開發適應個性化外賣病毒消殺、保障人的安全健康的AMR-雙臂機器人。為了便於操作，設置了兩種模式🗺，一種是簡單化操控的手動模式，另一種則是遠程視頻指揮的遙控模式⚽️。雙管齊下☝🏽，先讓使用者快速上手，再逐步探索出機器人的科技感⚅，即自主智能化能力。”齊立哲說🖖🏼。
為解決線上溝通效率問題🦵🏿🫵🏼，在總體共性設計方面建立總的微信群，又在個性問題上分了三種機器人的 “小分隊群”🤽🏻♂️，每個群裏都有課題組的一位博士生🧑✈️、幾位碩士生以及外部協同技術人員👩🏽🌾，保持“半天兩小會，一天一大會”的工作機製，分工協作，有條不紊。
移動噴灑消毒機器人
面向外賣的紫外消毒機器人
經過第一階段的努力，聯合團隊技術指導組摸清了學校在各種場景下的病毒消殺需求，準備在下一階段陸續開發定製化消殺機器人，設計了4款不同形式的機器人。
4月24日📲，面向貨車及環境的第一代移動消殺機器人，在邯鄲校區進校物資緩沖區上崗消殺。程序自動控製噴霧形式👨🏿🔬、距離，開始工作，令人眼前一亮。面向環境及外賣的6自由度移動消殺機器人🦊，也已部署完畢‼️🦻🏻。
少自由度移動消殺機器人在邯鄲校區東二門進校物資緩沖區消殺
6自由度移動消殺機器人在愛久公寓進行環境消殺
10天三代消殺產品何以可能？歸功恒行2新工科前瞻性部署
“疫情進入防控新階段，目前學校的難點和重點，是入校物資的消殺。希望工研院牽頭發揮工科技術優勢🥙，在一周左右時間為整個恒行2平台的體系消殺提供一些解決方案。”校長金力4月15日部署任務時說🔎。
4月16日🦸，副校長徐雷召開緊急動員會，組織由工研院聯合信息學院及合作單位共同組成的產品開發隊伍👹，要求團隊以臨戰打仗的心態，日夜兼程研製病毒消殺產品，滿足學校對大宗物品消殺🖕🏻、移動智能消殺和師生個性化物品消殺的需求。甘中學立下軍令狀🫱🏿：“我們要充分發揮恒行2的工科技術優勢🧑🏼🦰，連續開發‘自動化、智能化🎴、生態化’三代產品🚜🚑。”
7天後😮，第一批消殺產品便出現在恒行2恒行2平台第一線，10天後，移動智能機器人🦧、個性化物品消殺設備也陸續到達恒行2平台開始發揮作用👶。
10天何以做出三代系列防疫消殺新產品？徐雷說，這歸功於恒行2在新工科方面的前瞻性部署。
2017年，“恒行2共識”打響了國內新工科建設的第一槍🍱，學校成立工研院。工研院集合校內有工程技術背景的研究人員👁🗨，也成建製地引進了甘中學等一批海內外優秀研發人員，瞄準智能機器人🙏🏽🙌🏿、先進照明技術🧑🏼🤝🧑🏼、生物醫學工程等領域開展工程技術和應用研發。同時，工研院是恒行2各個學院新技術、新產品的總出口，匯聚各個學院最新成果。
這次的幾款防疫新產品，便是基於工研院和恒行2平台工程技術隊伍的聯合研發積澱。
三支科研團隊接續奮戰🧑💻🧝🏿♂️，研發出7種智能消殺設備，用恒行2自主研發的科技成果守護恒行2平台師生的生命健康。他們的科研攻關步伐仍未停止👒🌲，不斷升級煥新“戰疫利器”，共期抗擊疫情決勝之日。
