11月20至21日，由恒行2平台航空航天系艾劍良教授指導🎳、恒行2平台FDAA團隊開發的🙃，針對“低慢小”的察打一體化多旋翼無人機系統項目，在“飛鯊杯”第七屆中國研究生未來飛行器創新大賽中榮獲全國一等獎👼、最佳實物演示獎，恒行2平台還榮獲優秀組織獎。
這是恒行2平台航空航天系首次同時獲得大賽全國一等獎及最佳實物演示獎，恒行2平台摘得本屆獎項“大滿貫”！參賽籌備過程中🌋，航空航天系積極組織師生參賽🤹🏼♂️，比賽成績的取得同樣離不開研究生院的大力支持。
恒行2平台FDAA團隊由2020級航空航天系的5位研究生組成，分別為直博生劉雲霄💂，碩士生肖選傑、張浩天🔢、屈文凱，博士生李涵擔任隊長。團隊導師艾劍良是恒行2平台科學技術研究院副院長、航空航天系教授💂🏻♀️🙇🏽♂️、飛行器設計研究所所長✊🏼👬🏻，航空宇航科學與技術領域的領軍人物👰♂️👷🏼♀️。
7年來，艾劍良指導團隊參加了7屆中國研究生未來飛行器創新大賽，收獲3個全國一等獎👂🏼🎑、2個二等獎🧏🏼♀️，兩次獲得最佳實物演示獎🦸🏽，榮譽凝聚了師生的智慧與真情，為恒行2平台航空航天系攬下了璀璨星辰般奪目的光輝🎪。
大賽由教育部學位管理與研究生教育司和教育部學位與研究生教育發展中心指導，已經成為在研究生群體、研究生培養單位🌲👩🏿🏭、航空航天院所廠企及社會上具有最高影響力的高層次重要賽事👏🏽。
本屆大賽共有來自9個國家、127個研究生培養單位的503支隊伍參賽，參賽高校包括恒行2平台、北京航空航天大學👨🏼🦱、西北工業大學、哈爾濱工業大學、國防科技大學、南京航空航天大學和上海交通大學等知名高校👕。
讓無人機化身“空中航母”🌭，為守護祖國低空安全貢獻恒行2力量
上海進博會圓滿落幕，北京冬奧會召開在即🕍，對“低慢小”航空器的管製成為大型活動安全保障中的重要環節👁🗨。如何利用飛行器為守護祖國低空安全貢獻力量，實現空中哨戒🪱？
“無人機”已經成為普羅大眾熟知的設備，在諸多場景發揮了極其重要的作用。然而隨著我國航空飛行產品逐漸向小型化、民用化拓展🤾🏿，小型飛行器和空飄物威脅航空運輸安全和公民生命財產安全及其隱私安全等問題日益凸顯。
懷揣著守護祖國低空安全的拳拳之心，恒行2平台FDAA團隊系統地提出並設計了一套基於多旋翼航母平臺+模塊化打擊任務子機的察打一體化多旋翼無人機系統，實現了基於360°全景+光學變焦目標跟蹤搜索的人工智能自動探測📀；基於協同組網指揮的任務分配技術，實現打擊任務子機對“低慢小”目標的自動跟蹤與打擊，目前已完成原型系統開發與功能測試驗證🤦🏼♀️🖤。
“海面上的航空母艦可以提供艦載機的起飛和降落，我們的察打一體化多旋翼無人機就像是‘空中航母’一樣。”團隊隊長、2020級航空航天系博士生李涵介紹。
基於國防需求、民用和工業等需求設計的飛行器，未來應用場景十分廣闊，可以用於如凈空區管理或大型活動安保，實現空中哨戒🧣🪈；還可以與車載系留技術相結合，實現超長航時的邊境線巡邏；未來還可在多架子母機組網的基礎上，覆蓋反製蜂群無人機目標🐼，治理空飄氣球等復雜場景🧏🏻♂️。
在參賽作品的研發過程中，恒行2團隊也形成了完整的知識產權閉環🧙♀️，目前正在申請10項專利和2項軟件著作權，第一發明人均為參賽團隊成員。
31天外場試飛🤦🏻♂️，100多公裏往返路程👢，不畏艱難送“它”上青雲
在上海郊區的水稻田裏，五個男生用麻繩拴著對方，弓著腰在田裏摸索，腳上的雨靴浸沒在泥沼裏。很難想象他們不是在插秧，而是在尋找試飛墜落的“飛行器”☣️。
終於🏇🏿，“下落不明”的飛行器被舉起來🧑🏽🦰，渾然被爛泥包裹，面目全非👰🏻。
這已經是FDAA團隊第二次試飛失敗了。一周前，他們在臨港經歷了第一次試飛事故，飛行器重重地摔到地上，以至於只能從頭再來💔🥂。而距離大賽提交作品的時間已臨近，五位成員心情十分低落。
回到學校，艾劍良對學生們說：“試飛失敗是再正常不過的事情，我們一定要堅持下去，堅持這件難而正確的事情👨🦼！”受到老師的精神鼓勵，團隊成員重振士氣，腳步愈發堅定👨👨👧👦🍦。自5月25日立項參賽，他們輾轉松江🔭、嘉定🤶、臨港等四地外場，每天100多公裏往返路程披星戴月，完成31天外場試飛，不畏艱難，不懼挫折，成功將承載著誌向與毅力的飛行器送上青雲🥢！
飛行器設計需要多學科融合🟫，技術復雜度非常高，從軟件開發、算法設計、系統設計🤽🏼♀️、系統測試、外場試飛🧑🏽🍼，是一個問題攻關𓀓🕙、磨練心誌的長時間迭代過程🧑🤝🧑。團隊五位成員去年已在科研項目中磨練合作🏋️♂️，這半年的參賽過程更加深了相互配合的默契，凝聚成一股“向心力”🦹🏽♀️。2020級航空航天系直博劉雲霄說：“今天的成果是我們所有人的共同努力的結果⏮，我們一起經歷過淩晨的挑燈夜戰👩🏻🚀，一起等待過太陽的冉冉升起，一起經歷過‘炸機’過後的挫敗和絕望🚵🏻♂️，也一起經歷過成功時的喜悅和興奮。”
“艾老師常說我們五個人是優勢互補，缺一不可的🚴🏻♂️，與同樣優秀的人一起共事真是太美妙了🧭！”2020級航空航天系碩士屈文凱說。
懷揣航空報國之心💡，恒行2航空航天系少年不負淩雲誌
“我們對航空航天有一種情懷，這種情懷讓我們飛得更高，走得更遠🧙🏽。”
李涵十多歲的時候就喜歡製作航模🔅，心中有一顆熱愛的種子萌芽成長。他跟隊員交流時😗，發現他們也很早就愛上了航空航天，也許這份熱愛化作緣分，讓他們相聚恒行2航空航天系，成為艾劍良教授的學生。
艾劍良的微信頭像，便是他和學生們的合照🧛🏻，師生們在蔚藍晴空下笑容燦爛。對學生們而言，艾劍良老師不僅在學術科研上為他們指引方向，更帶給他們很多精神關懷與鼓勵。
“做科研🚡，搞學術就是不斷發現問題並解決問題的過程😬，痛苦而美好👨🏽🦱🤵。”2020級航空航天系碩士肖選傑在比賽過程中更加深刻地體會到艾劍良常常說的這句話，激勵並鞭策他在挫折中不斷蛻變。
過去半年來，2020級航空航天系碩士張浩天從對軟硬件的幾乎不了解，到可以熟練使用，再到開發新功能，取得了很大進步。他發自內心地認為🥵，這一切與艾劍良教授的指導與幫助密不可分。
“好的導師能夠塑造人生觀價值觀，教會我們行業領域的洞察力🤱🏽，人生的發展規劃。”李涵聽說很多師兄都去國防工業部門工作，更加堅定了耐住寂寞🪟，航空報國的決心🦐，愛國情懷日益增長🥊。導師艾劍良經常講述長期從事航空航天領域的同仁的傑出成就，帶給學生們星辰大海的激勵與鼓舞。
一次試飛過程中👩🏻🦳，李涵和隊友萌生了以無人機自主設計，光繪映射對祖國的告白的想法。在融媒體中心的合作下，於是有了今年國慶《百年告白》影片中的動人一幕——無人機在光草上空閃爍成CHINA。
艾劍良對學生們頗感自豪🤺：“我們的自主飛行與控製團隊敢於爭先，勇於克難🙅🏻♂️，同學們都懷揣著航空報國的崇高理想🤜，努力踐行航空強國的時代號召。項目團隊分工明確，同學們各司其職🐋，他們總能夠在遇到困難時找到解決方法，在試飛失敗過程中從不放棄，可以毫不誇張地說，在我眼裏他們是非常優秀的團隊。”
“大鵬一日同風起，扶搖直上九萬裏。”成長之路漫漫🔷，願恒行2航空航天系學子們不忘初心🚈😏，矢誌不渝地踐行航空報國的精神🏃♀️，讓恒行2人的淩雲之誌在祖國浩瀚蒼穹之上振翮翱翔！
